Starodavne stružnice so upravljali ročno ali z nogo, z uporabo vrvi za vrtenje obdelovanca med rezanjem z ročnim -orodjem. Leta 1797 je britanski izumitelj mehanike Maudsley ustvaril sodobno stružnico z vijačno-orodno stebričko, leta 1800 pa je prevzel menjavo prestav za spreminjanje hitrosti podajanja in koraka navoja, ki se obdeluje. Leta 1817 je drug Anglež, Roberts, uporabil štiri-stopenjski škripec in mehanizem zadnjega škripca za spreminjanje hitrosti vretena. Za izboljšanje mehanizacije in avtomatizacije je leta 1845 ameriški Fitch izumil revolversko stružnico. Leta 1848 se je pojavila ameriška rotacijska stružnica. Leta 1873 je Američan Spencer izdelal eno-vretensko avtomatsko stružnico, kmalu zatem pa je izdelal tri-vretensko avtomatsko stružnico.
V začetku 20. stoletja so se pojavile stružnice z menjalniki, ki jih poganja en motor. Po prvi svetovni vojni so se zaradi potreb industrije streliva, avtomobilske in drugih strojev hitro razvile različne visoko{2}}učinkovite avtomatske stružnice in specializirane stružnice. Da bi izboljšali produktivnost malo-serijske proizvodnje, so bile stružnice, opremljene s hidravličnimi napravami za kopiranje, v poznih 1940-ih široko sprejete, razvite pa so bile tudi več-orodne stružnice. Sredi-50. let 20. stoletja so bile razvite programsko vodene stružnice z luknjanimi karticami, nožnimi ploščami in številčnimi stikali. Tehnologija numeričnega krmiljenja se je začela uporabljati v stružnicah v šestdesetih letih prejšnjega stoletja in je doživela hiter razvoj po sedemdesetih letih prejšnjega stoletja.
